機器人實驗室成立於民國75年12月,目前位在國立台灣大學機械工程研究系工學院綜合大樓B08室。在黃漢邦教授主持之下,目前成員包括教授、博士班研究生、碩士班研究生、大學部專題生、及助理共有26人,正朝著智慧型機器人系統及製造自動化科技發展及研究。
近年來研究領域包含有智慧型系統、生醫工程、系統控制、工廠自動化、人型機器人及影像領域發展。研究目標包括有智慧型機器人、機電整合技術、工廠排程分析、微奈米操控、人工義肢開發、外骨骼系統、生醫訊號處理與辨識、腦機介面、客戶關係管理、網路入侵監控及影像伺服控制等。
機器人實驗室曾與許多產業合作,如台灣麗偉、台積電、福特汽車、裕隆汽車、上銀科技、新代科技、華創車電、承德科技等執行多項產學合作計畫。另外,也執行國科會、教育部、技術處、工研院、精密機械發展中心等相關政府機構專題計畫。除了提供技術、經驗及技轉外,並將其中部分研究成果發表成論文及取得專利。
目前實驗是研究方向主要分為機器人系統、製造自動化、生醫工程、影像伺服系統等四大方向。未來期許將對學術理論發表及工業技術提升做最大努力,成為各領域的標竿。
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