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畢業學長姐 |
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 76級
| 陳瑞勝 |
二機械臂系統模式建立及控制器設計
(The
development of dynamic model and controller of two-robot
coordination) |
成大 |
| 曾文良 |
束縛性系統之估測器與控制器設計
(Control
of Constrained Dynamic Systems Base on Eastimated
States) |
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| 杜迪榕 |
機器人動力學的運算法 |
濟南資管 |
| 葛友中 |
機器人之接觸力分析 |
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↑Top |
77級
| 趙晉嘉 |
機械臂的研製及誤差分析 |
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| 林馬龍 |
束縛性系統之可變結構控制器設計 |
中科院一所 |
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↑Top |
78級
| 吳清富 |
束縛性機械手系統之隨機估測器與控制器的設計 |
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| 張伯舉 |
彈性製造單元控制器之系統模式與模擬 |
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| 陳世賢 |
機械手臂的適應阻抗控制 |
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↑Top |
79級
| 邱建智 |
機械爪之動力學與抓物分析 |
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| 朱國璽 |
機器人控制系統與力量控制之實現 |
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| 林為銘 |
撓性機械臂的簡化悟性控制 |
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| 李佩謙 |
機器人之避障演算法 |
凌華科技 |
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↑Top |
80級
| 邱慶殷 |
機械手臂去毛邊之隨機適應控制
(Stochastic
adaptive control for robotic deburring) |
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| 林河村 |
整合性自走型機器人的控制與標型辨認
(Control
and pattern recognition of integrated mobile robot) |
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| 鄭瑞仁 |
逆傳遞式類神經網路訓練法則的發展與應用 |
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| 楊清任 |
即時語意式自組模糊控制器之設計
(A real-time
linguistically approached self-organizing fuzzy legic
controller-Lasoc) |
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↑Top |
81級
| 李廣齊(博) |
機械臂去毛邊控制問題的探討
(Control
of Deburring Processes by Using Robots) |
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| 呂日勇 |
CMAC類神經網路在機械臂複合力量控制上的運用 |
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| 曾耀華 |
彈性製造系統之模組化模式建立與系統模擬 |
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| 林孟劼 |
彈性製造系統排程模擬器的設計
(Scheduler
and Simulator Design for Flexible Manufacturing System) |
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| 梁兆鈞 |
機械臂之自組模糊力量控制
(Self-Organizing
Fuzzy Force Control of Manipulators) |
工研院 |
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↑Top |
82級
| 李家昇 |
模糊理論再機器人即時避障的應用 |
台積電 |
| 葉敏欽 |
彈性製造系統之現場監控系統的發展 |
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| 劉展華 |
物件導向模糊專家系統之發展 |
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| 張宇光 |
生產排程與現場排程之整合研究 |
台積電 |
| 洪元品 |
類神經網路於刀具摩耗偵測之應用 |
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↑Top |
83級
| 蔡裕隆 |
製造系統模糊可靠度之研究 |
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| 郭重顯 |
可靠度與設備保養在彈性製造系統的應用 |
長庚大學機械系 |
| 蕭家湧 |
模糊理論在生產排程上的應用 |
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| 劉繼元 |
模糊理論機器人動態避障的應用 |
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↑Top |
84級
| 王俊程(博) |
準束縛機械系統之幾何學、運動學、動力學及控制學新析
(New Approach in Geometry,
Kinematics, Dynamics and Control for Quasi Constrained
Mechanical Systems) |
東南技術學院 |
| 林立人(博) |
多手指人工義手之研製
(Development of an Dexterous
Hand: NTU-HAND) |
台積電 |
| 林淙智 |
智慧型醫學識別系統之發展
(Development of an Intelligent
Medical Identification Model Using EMG and COP Patterns
for Postural Control in Rehabilitation) |
威騰光電 |
| 李忠一 |
網路流量控制之模糊彩色時序斐式圖模式暨FMC模擬器之設計
(Fuzzy Colored Timed
Petrinet Model in Nerwork Flow Control and Distributed
FMC Emulator Design) |
鴻海 |
| 石鼎正 |
分散式彩色時序斐式圖環境之發展
(Development of an Envoronment
for Distributed Colored Timed Petrinets) |
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| 韋亞富 |
力回饋手套的設計與控制
(Design and Control of
Dexterous Hand Master with Force Feedback) |
廣達 |
| 武志達 |
多手指機械手NTU-Hand Ⅱ改進製作暨手指間的協調控制
(Development of NTU-HAND
Ⅱ and Cooperative Control Among Fingers of The Mutli-Fingered
Hand) |
廣達 |
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85級
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↑Top
86級
| 陸朝霈 |
工廠中管路探勘機器人之研發
(Development of A Pipe
Inspection Robot In A Plant) |
廣明科技 |
| 葉建發 |
三層式架構色時序裴氏圖模擬器之發展
(Development of Colored
Timed Petri NET Emulator Based on Three-Tier Architecture) |
鴻海 |
| 陳俊彥 |
使用生醫訊號做為多自由度電動義肢手控制器之建構
(Development of A Myoelectric
Controller For A Multi-Degree Prosthetic Hand)) |
中油 |
| 韓立新 |
模組化義手之研製
(Development of A Modular Prosthetic Hand: NTU-HAND Ⅲ) |
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87級
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88級
| 汪清國(博) |
非完整束縛系統之幾何分析、控制器設計與模擬
(Geometric Analysis,
Controller Designs and Simulations of Nonholonomic
Systems) |
華夏工專機械科 |
| 梁兆鈞(博) |
多重足球機器人系統之發展
(Development of a Mutiple
- Soccer-Robot System) |
工研院 |
| 王哲龍 |
半導體集節式機台建模與控制
(The Modeling and Control
of The Cluster Tool In Semiconductor Fabrication) |
工研院機械所 |
| 蔡幸城 |
半導體集結式加工機台排程機制之發展
(The Development of The
Scheduling Mechanism of a Semiconductor Cluster Tool) |
台積電 |
| 林俊偉 |
影像伺服在逆向工程之應用
(Application of Visual
Servoing to Reverse Engineering) |
華碩電腦 |
| 蔡柏修 |
多手指人工義手系統整合與發展
(Development and Integration
of a Multi-Fingered Prosthetic System) |
凌華科技 |
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89級
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90級
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